ticeti Bartenwale Bartenwal Physeter Pottwal catodon macrocephalus Pottwale Tursiops truncatus Balaenoptera Blauwal Orcinus orca Orka Schwertwal Delphinidae Ulrich Reinartz Berlin Gehör Melone dorsal bursae Cochlea Haarzelle Basilarmembran Innenohr Kehlkopf Nasal bulla tympanica Globicephala Pilotwal Sound Tonerzeugung Schallproduktion Sonar Biosonar BioSonar Echolot Delphinsonar Pottwalsonar Delphinsprache